姬昌被囚禁在里时，姬昌之臣散宜生、闳夭久闻姜子牙之名而召请他。姜子牙也认为“听说姬昌贤德，又一贯尊重关心老年人，何不前往？”此三人为了营救姬昌，寻找美女奇宝，献给纣王，以赎取姬昌。姬昌因此得以被释，返回周国。虽然姜子牙归周的传说各异，但大旨都认为他是姬昌、姬发之师。

    而就是在姬昌被软禁的这一年，姜子牙也因为得罪了帝辛而逃离朝歌，到渭水畔的潘溪峡垂钓。

    周国大臣年年到朝歌恳求帝辛释放姬昌，但帝辛都以款待姬昌为名，不放姬昌走，就这样过了六年。

    帝辛二十九年（bc1073），周国大臣散宜生先是重价购得驺虞、鸡斯之乘、骊戎文马、有熊九驷及有莘美女，在准备了这么多礼物之后，然后又打听到费仲和妲己的门路，准备曲线救国。

    这与以往直接求恳帝辛要有把握得多。所以周国上下都对此行抱有信心，原本在周国留守的姬昌嫡长子伯邑考亲自出马，与散宜生一同来到朝歌晋见。甚至伯邑考已经下定决心，为了换取姬昌回国，也为了让帝辛放心，准备将自己作为人质，以表示周国决无叛商之心。

    姬昌家族成员

    父亲：周王季，也称季历

    母亲：太任，挚任氏部落首领的次女

    妻子：太姒，帝喾出身的有莘氏部落之女

    子女：

    伯邑考（姬考）：姬昌嫡长子，母太姒，早卒

    周武王（姬发）：即周武王，姬昌嫡次子，母太姒

    管叔鲜（姬鲜）：姬昌嫡三子，母太姒

    周公旦（姬旦）：即周文公，姬昌嫡四子，母太姒

    蔡叔度（姬度）：姬昌嫡五子，母太姒

    曹叔振铎(姬振铎)：姬昌嫡六子

    叔武（姬武）：姬昌嫡七子，母太姒

    霍叔处（姬处）：姬昌嫡八子，母太姒

    卫康叔（姬封）：姬昌嫡九子，母太姒

    冉季载（姬载）：姬昌嫡幼子，母太姒

    郜叔：姬昌十一子

    雍叔：一作雍伯，姬昌十二子