到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。

    而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。

    而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形。

    明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。

    戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。

    鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。鸳鸯阵是最基本的阵形，还有许多变化。

    比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵。

    由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。

    这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形。

    一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。

    下面进行详细介绍

    一、鸳鸯阵

    此阵主要是为了对付倭寇而设置，行动方便，长短兼具，攻守兼备，在单方面要求阵法突出各个不同用途的古代实在是不得不令人惊讶。

    但在抵御不明深浅的外敌时却非常好用。毕竟比较全面的阵法的问题就在于它太全面，反而什么都不够优秀。但其主要的对手是当时为祸一方的对手就不同了。

    这个主要的对手便是倭寇。有道是“宝刀近出日本国”，在面对完全继承春秋战国时代并发展出“平面碎锻复体暗光花纹刃”技术的日本倭寇时，此阵更有奇效，其中狼筅的作用十分广泛。

    而戚家刀更是专门针对日本刀中六、七十公分的打刀和野太刀的不二法宝。

    此阵通过变阵可达到“正”对“奇”的功效，对于戚继光死后便发生的七年战争（壬生之战）的后期作战有很大的贡献。

    中国阵法自古便有，其中阵法多不胜数，这是一种专业兵种从战时征召领民的方式中的一种里程碑！

    鸳鸯阵阵形以12人为一队，最前为队长，次二人一执长牌、一执藤牌，长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。

    再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。

    接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。